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1368年,明太祖朱元璋驱除鞑虏、恢复中华,历史上首次由南至北收复版图、推翻少数族统治。其后,历经洪武、永乐两朝数十年间征战,逐鹿漠北,大小战役斩杀蒙元部落200余万人,荡平草原,一扫汉家之阴晦。
朱元璋统一全国后,采纳刘基建议,立军卫法,在全国建立卫所,控扼要害。根据历史经验,参考曹魏军屯制、唐代府兵制,建立了军事史上着名的“卫所制”,意图统一全国武装力量的编制、体制,保持长盛不衰的战斗力,达到长治久安的目的。
可是好景不长,至明英宗土木堡之变,也就是(1449年)不到百年之间,明朝卫所制遭到极大的破坏,面对内外危机,明朝面临巨大的军事改革压力。京城保卫战后,于谦针对卫所制的弊端做了初步的改革,只是在京城团营的编制上有所改动,编其为十团营。裴当从成化三年重立十二�
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